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海鲜食物包装生产线

机器人数量:5台

工作节拍:单台160次/分钟

负    载:2kg

产品尺寸:100mm×50mm×20mm

工作概述:通过视觉定位,机器人每次拾取1条小鱼,端拾器将鱼头剪切掉后将鱼放到包装盒中。操纵系统依据视觉检测的拾取物身分数据,主动进行五台机器人的任务计划。

工作情况:高温  40℃、气氛相对湿度  80%、食物级的生产流水线

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm


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