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动力电池码垛工作站

机器人数量:2台

工作节拍:每台160节/分钟

负    载:1kg

工作概述:系统通过视觉对电池正负极进行区分,仅将正极朝上的电池插入定位工位,定位完成后机器人将4节电池一起放入电池模组中。

工作情况:高温  40℃

定位原理:视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置

定位精度:±0.1mm


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